Tendoryu Aikido kom første gang, til Danmark i 1995, hvor klubben i Fredericia startede. Tendoryu Aikido er en selvforsvarssport der kan dyrkes af folk i alle aldre. Tendoryu Aikido adskiller sig fra andre kampsportsgrene ved kun at indeholde forsvarsteknikker, at være afventende og ikke voldelig.
Tanken bag Tendoryu Aikido er kun at benytte modstanderens kraft imod ham selv, så derfor er styrke ikke en vigtig faktor i Tendoryu Aikido.
Målet med Tendoruy Aikido er ikke at skade sin modstander eller at vinde, men at få modstanderen til at indse at et angreb ikke fører til noget.