تسعى جمعية التدقيق الداخلي الأردنية إلى دعم ورفع مستوى مهنة التدقيق الداخلي في المملكة الأردنية الهاشمية وتطويرها ومساعدة المدققين الداخليين في أداء أعمال التدقيق الداخلي وفقاً للتشريعات ذات الصلة والمعايير المهنية الدولية المتعارف عليها (الإطار المهني لممارسة أعمال التدقيق الداخلي).
تطمح الجمعية لأن تكون بيتاً لكل من يعمل في التدقيق الداخلي والرقابة الداخلية والإمتثال والحوكمة الرشيدة وإدارة المخاطر وجميع العاملين في المهن التوكيدية.