Roskilde Golf Klub blev stiftet i 1973. Der blev kort tid herefter etableret nogle primitive træningsfaciliteter på Dyrskuepladsen (hvor det nye rådhus nu ligger). Medlemmerne spillede i begyndelsen som gæster i Holbæk og Køge.
I 1978 åbnedes klubbens første 9 huller på Kongemarken, og yderligere 3 korte huller kom til i 1982. Disse 12 huller gjorde fyldest i mange år, hvor der samtidig blev arbejdet på at få en hel golfbane. Klubhuset var oprindelig en skurvogn, som blev ombygget/udvidet ad flere omgange.
18 hullers banen blev åbnet 5. juni 1993, men blev først reelt spilleklar efter at greens var blevet omlagt. Banen blev genåbnet i foråret 1995.
I 2002 blev der mulighed for at åbne en 9 hullers par3-bane. Denne ligger, som 18-hullers banen, i umiddelbar nærhed af klubhuset.
I 2003 åbnedes et nyt klubhus med tilkørsel fra Margrethehåbsvej. Det gamle klubhus blev revet ned.
I dag er Roskilde Golf Klub en aktiv klub med et godt, socialt og hyggeligt klubliv.