竹巴噶舉傳承起源於釋迦牟尼佛時代,更明確地說,可追溯到偉大的印度覺者帝洛巴及其首座弟子那洛巴。
十一世紀知名的西藏譯師馬爾巴在蓮花生大士的預言下,歷經三次到印度的艱鉅旅程,在他旅居印度期間,他從上師處,尤其是從那洛巴和梅季巴上師那裡受學與禪修,他把整個噶舉傳承體系的主要經典、文獻翻譯出來。
密勒日巴是馬爾巴的首座弟子,他是個勵行苦修的覺者,其生平事蹟與歌集已流傳於世。他有兩位主要弟子:
岡波巴 ─ ─ 如日一般、
惹瓊巴 ─ ─ 如月一般,
前者建立了噶舉傳承,後者則貢獻一生於此傳承上。
天龍(竹巴)傳承新建的嘉義祈園寺由蘇南仁波切,慈悲發願將藏傳佛教根留台灣,平常勤儉如素,將一切供養金及積蓄全部建立了祗園寺,以藏傳佛教法脈根留台灣之精神,在嘉義仁義潭畔購地建寺,如今已大部份完工。