Köyün adı daha önceki yıllarda İLMİN olup,adını çevresindeki çam ormanlarından dolayı değiştirmiştir.
Muğla iline 109 km, Milas ilçesine 40 km uzaklıktadır. Köye 1 km uzaklıkta Taşlı sahili denize girilebilen adının aksine kum plajıyla çok güzel bir koya sahiptir. Ancak; yapılaşmadaki aksaklıklar nedeni ile ve daha önceden atık olarak taşların buraya atılması sonucu kumsal alan yok olmaya yüz tutmuştur.Özellikle siz kumsalda uzanırken korna sesi ile irkilebilirsiniz. Çünkü traktör ve diğer araçlar yol güzergahı olarak kumsalı kullanmaktadır. Bu da koyun ziyaret edilirliğini azaltmaktadır.
Köyde, ilköğretim okulu vardır. Köyün içme suyu şebekesi vardır ancak kanalizasyon şebekesi yoktur. PTT şubesi yoktur ancak PTT acentesi vardır. Sağlık polikinlik ve sağlık evi vardır. Köye ayrıca ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır. AKBÜK'E 11 KM
MİLAS'A 45 KM
BODRUM HAVAALANI 36 KM MESAFEDE OLAN GÜRÇAMLAR KÖYÜ GELECEĞİN PARLAYAN YILDIZI......