Scopul AORR este de a valorifica experiența și competenţa profesională ale ofițerilor în rezervă și ale ofițerilor rezerviști voluntari, pentru a contribui la promovarea intereselor, valorilor și obiectivelor naționale și euroatlantice de securitate, în conformitate cu Constituția României, Strategia Națională de Apărare a României și cadrul normativ euroatlantic și de a acorda consultanță și expertiză pe probleme specifice. AORR antrenează în realizarea obiectivelor sale maiștri militari, subofițeri, gradați și soldați în rezervă, precum și rezerviștii voluntari.