A praia da Poça localiza-se em São João do Estoril, num dos extremos do passeio marítimo que se estende até Cascais. Está servida por um pequeno parque de estacionamento que tem acesso directo à Avenida Marginal.
No entanto, obras recentes diminuíram a capacidade desse parqueamento, já de si insuficiente para a quantidade de carros que o procuram. Além do acesso automóvel, um túnel pedonal liga a praia ao vale de Santa Rita, do outro lado da estrada e da linha de comboios.
A praia possui duas esplanadas de razoáveis dimensões e uma outra, mais pequena, funciona no outro extremo do areal, próximo da praia da Azarujinha.