O Corpo de Bombeiros de Óbidos foi fundado no dia um de Abril de 1927 por três Obidenses, Severo Batista Cruz de Morais, Frederico João Amorim Garcia e Francisco José Ferreira de Morais, o primeiro Presidente da Direcção e Comandante, o segundo Tesoureiro e o terceiro Secretário, tomando o nome de Bombeiros Voluntários Obidenses.
Foi profundamente remodelada e reorganizada em Abril de 1938, sob a presidência e comando de José Cecílio de Magalhães Mexia Costa, tomando a designação de Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários do Concelho de Óbidos, que ainda hoje se mantém.
Teve o seu primeiro Quartel construído de raiz em 1977, nos Arrifes, inaugurado no dia três de Abril desse ano.
O actual Quartel-Sede foi inaugurado no dia seis de Maio de 2006 e situa-se no Senhor da Pedra junto ao Santuário com o mesmo nome.