La historia de Mundo Libre se inicia en 1984, como un emprendimiento social de nuestra fundadora Marillú de Cossio en un pueblo de las afueras de Lima junto a un sensible grupo humano brindando atención a casos de extrema pobreza en especial de los niños y niñas de donde empezaron a derivarse otros problemas como la migración a la capital, la explotación infantil entre otros, casos que se pudo atender en un pequeño garage alquilado en el distrito de Lince
Por esa época es que aparecen miles de niños y niñas viviendo en situación de calle, huyendo de sus hogares por el maltrato y violencia familiar, pero también por las necesidades económicas. Durmiendo en las calles, parques y casas abandonadas. Sobreviviendo de la mendicidad, el robo, la prostitución y el 99% de ellos consumiendo drogas especialmente inhalantes y alcohol.
Por esta situación es que en el año 1993 Mundo Libre implementa el Programa de Comunidad Terapéutica de Puertas abiertas para Niños de la calle, con el propósito de rehabilitar a los niños y adolescentes consumidores de sustancias psicoactivas, promover su reinserción escolar, capacitación ocupacional y finalmente la reinserción social del residente reincorporándolo a su familia o que se desenvuelva independientemente, por lo que la Comunidad Terapéutica cumple una función de resocialización y rehabilitación del mismo.
En este sentido Mundo Libre a dedicado su trabajo de 33 años para atender a la niñez en alto riesgo de nuestro país en el marco de la Declaración Universal de los Derechos del Niño.