Nuestra finalidad es la defensa de los territorios de los pueblos indígenas de la selva central, en el uso y manejo sostenido de los recursos naturales, la práctica cultural, del idioma y la defensa de los derechos humanos y políticos de los pueblos indígenas de la región.
En la actualidad ARPISC representa a 356 comunidades nativas y 10 federaciones, que abarcan 5 pueblos indígenas: Ashaninka, Yanesha, Nomachigüenga, Yine, Machigüenga, Kakinte.