Sportschool Milder bestaat sinds 1 februari 1994. Gestart door Huub Milder, hij gaf al les in Jiu-jitsu voor de oprichting van zijn eigen school. Naast Jiu-jitsu heeft hij zich in Taekwondo, Karate en kickboxen bekwaamd. Zijn zoon Enno en dochter Ilona traden in zijn voetsporen en bekwaamden zich o.a. in Jiu-jitsu, Judo en Karate. Ook zij werden docenten binnen sportschool Milder. Heden ten dage is sportschool Milder een bekende naam in Arnhem, Velp, Duiven en omstreken.
In eerste instantie werden met name reguliere Jiu-jitsu, Judo en Karate-jitsu lessen gegeven. Na enkele jaren zijn wij ook gespecialiseerd in het geven van zelf weerbaarheidstrainingen en kortlopende cursussen, waaronder ook Rots & Water. Sinds 2006 is er actief samengewerkt met Sportbedrijf Arnhem en de Judobond Nederland, waarbij op vele scholen ruim 5000 kinderen gemiddeld 4 lessen hebben gekregen.
Sportschool Milder werkt veel samen met o.a. Judo Bond Nederland, Urban Judo, Sportbedrijf Arnhem, Sportpunt Klarendal, Mission Olympics, Budosport Arnhem en veel basis-, speciaal en voortgezet onderwijsinstellingen.