De Koninklijke UD is de oudste nog bestaande veldsportvereniging van het land. De club werd opgericht op 13 oktober 1875 om precies 22.03 uur door een aantal gymnasiasten. De verjaardag wordt elk jaar op hetzelfde tijdstip tot op de minuut nauwkeurig gevierd.
De oprichters kozen, geïnspireerd door een versregel van Horatius voor een Latijnse naam, 'Utile Dulci' wat zoveel betekent als: het nuttige met het aangename verenigen.