Haarsteegs Hoeve biedt begeleiding aan mensen die niet volledig zelfstandig kunnen wonen (vanaf 18 jaar). Zij hebben zorg nodig door psychische problemen, een licht verstandelijke beperking of een vorm van dementie. Deze mensen hebben voor korte of langere tijd behoefte aan begeleiding bij het wonen. Dit kan zijn op het gebied van wonen, werk, dagbesteding en vrije tijd.