Erp est un bourg situé dans la commune néerlandaise de Veghel, dans la province du Brabant-Septentrional. Le, le bourg comptait. Erp est situé entre deux grandes villes, Bois-le-Duc et Eindhoven.Le, la commune d'Erp est rattachée à la commune de Veghel.Personnalités liées à Erp, boxeur néerlandaisAnky van Grunsven, cavalière néerlandaise de dressage, architecte