Emilio Bourlon Matty creó Anpasa en 1969 después de trabajar décadas en la dirección de Hubard y Bourlon, que fue la primera compañía de instalaciones eléctricas en México (fundada por su padre, Alfredo Bourlon). Los andamios colgantes y sistemas de pararrayos tipo Jaula de Faraday fueron los primeros productos fabricados y comercializados en Anpasa.
Durante los años 80, Anpasa amplió la gama de productos al lanzar su propia línea de andamios tubulares. Asimismo, a finales de esta década, Anpasa obtuvo la representación exclusiva de Indelec, empresa francesa líder en sistemas de pararrayos ionizantes electrónicos. Finalmente en 1999, Wilhelm Layher GMBH & Co. (Layher) nombró a Anpasa como su distribuidor exclusivo en México. Layher es la empresa líder en fabricación de andamios en el mundo.