Errachidia est une ville du Maroc, chef-lieu de la province d'Errachidia, dans la région de Drâa-Tafilalet.
Anciennement « Ksar Es-Souk », la ville fut rebaptisée Er Rachidiya vers 1975 en l'honneur du fils cadet de Hassan II, Moulay Rachid. Elle fait partie des villes ou les Alaoui (famille royale) se sont installés. Un très grand nombre des Alaoui sont toujours dans cette cité.
La ville d'Errachidia est desservie par voie routière à travers la route nationale 10. La ville dispose aussi d'un aéroport qui dessert Casablanca. La ville est découpée en plusieurs zones urbaines sous formes de quartiers.