Les Relations diplomatique entre la RDC et l’Etat d’Israël remontent vers 1962 mais à cette époque les intérêts de la RDC étaient représentés par la Tunisie. Le gouvernement congolais a ouvert son Ambassade en Israël en 1963 et rompu à 1973 à la suite de l'occupation du SIANI par Israël.
Les relations ont repris en 1982 avec la restitution par l'Etat d'Israël du SINAI et demeurent excellentes.
Différentes formes de coopération multi-sectorielles se sont développés entre les deux états depuis 1990. Ces relations sont actives dans les domaines agricoles, éducatifs et sanitaires et à travers des bourses de stage aux étudiants congolais.