Nama 'Nusukan' sudah ada sejak era kejayaan Mangkunegaran. Nama tersebut diambil dari kondisi kewilayahan daerah ini yang terletak di samping Kali Anyar yang dibangun pada masa Mangkunegaran di mana aliran airnya dibuat menusuk langsung terhadap aliran Bengawan Solo untuk mengantisipasi datangnya banjir, sehingga kata "menusuk" ini berkembang menjadi nama wilayah kelurahan Nusukan seperti saat ini.