1887. május 10-én jelent meg Budapest utcáin az első "mentőegység", azaz egy megfelelően felszerelt lovaskocsi, amellyel a kocsis mellett egy ápoló és egy orvos, illetve egy mentésre kiképzett medikus indulhatott, ha segítségül hívták. Ekkor kezdte meg működését a Budapesti Önkéntes Mentő Egyesület (BÖME), amelynek alapítója és első igazgatója a korábbi budapest-belvárosi tisztiorvos, Kresz Géza volt. Az országban létrejött mentőállomások rendszerére alapozva 1948-ban létrehozták az Országos Mentőszolgálatot. Büszkék lehetünk a mentőinkre, többek között azért is, mert Európában elsőként építettek, Kresz Géza kezdeményezésére székházat és mentőállomást. Ez a Markó utcai "Mentőpalota", ma is az OMSZ és a Mentőmúzeum központja. Ugyancsak elsők voltunk kontinensünkön abban, hogy a sürgősségi és baleseti helyszínre gépkocsival, Dyon, majd Mercedes típusú autóval vonulhatott ki a segítő személyzet.
Főbb mentéstörténeti dátumok:
1887 Önkéntes Budapesti Mentőegyesület
1948. május 10. Országos Mentőszolgálat
1954 Első rohamkocsi
1958 Légi Betegszállító Csoport megalakulása
1963 Első sikeres, tartós eredményű reanimáció
1998-2010 Gyermekroham-kocsi, mentőorvosi-kocsik, KIM, mentőmotor, Tömeges Baleseti Egység, MICU, mentőrobogó, új mentőhelikopterek, stb.