Commune de l'aire urbaine d'Albi située dans son unité urbaine à 6 km au nord-est d'Albi
Entre le Tarn et les collines avoisinantes, Lescure d’Albigeois offre le double privilège des charmes de la campagne et des multiples avantages que procure la ville voisine. Cité qui bénéficie de l’expansion démographique de l’agglomération albigeoise, ce qui se traduit par une forte croissance de la population