Cette association fondée en 1979 a pour objet de promouvoir, de contrôler et de réglementer la pratique de l'aïki-jujutsu et les disciplines Associées de l'école Takeda-ryu Maroto-ha sur l'ensemble du territoire français et DOM-TOM dans le cadre des activités de loisirs et culturelles franco-japonaises d'arts martiaux, à vocations non compétitives et traditionnelles. Elle est régie par la loi du 1er Juillet et le décret du 16 août 1901.