L’association Kaléidoscope est créée en 1988 par des passionnés de théâtre et des militants de l'action sociale. Son but ? Permettre l'accès à la culture à tous, en particulier à ceux qui en sont le plus éloignés.
Le Théâtre du Périscope est ouvert par l'association en 1999. Cet ancien cinéma devient alors un espace artistique et culturel du quartier Nord Gambetta de Nîmes.
Aujourd'hui, le théâtre propose une programmation de spectacles pluridisciplinaires axés sur les écritures contemporaines, des résidences d'artistes, des actions culturelles et des ateliers de pratiques artistiques.