Créée en 1961, l'A.S.M Plaisir Rugby entre officiellement dans le comité d'Île de France en 1969 sous le nom de Plaisir Rugby Club.
Aujourd'hui, fort de ses 400 adhérents dont 250 jeunes, le Plaisir Rugby Club évolue pour en Fédérale 3.
Pour cette saison 2016/2017, l'objectif du club est de jouer les premiers rôles au sein de la poule 2 de Fédérale 3 et de se qualifier pour les phases finales. Un premier objectif atteint !