Situé au coeur du massif des Trois-Forêts (Chantilly, Halatte, Ermenonville), Senlis constitue le lieu idéal pour abriter le musée de la Vénerie. Créé en 1934, le musée a été transféré en 1958 dans le parc du Château Royal, au sein du logis du prieuré Saint-Maurice. Cette demeure acceuille les oeuvres d'art que la vénerie a suscités en grand nombre et qui racontent l'histoire de cette technique cynégétique.