Le château de Vaux-le-Pénil est un château situé dans la commune de Vaux-le-Pénil dans le département de Seine-et-Marne en France. Il est inscrit à l'inventaire des monuments historiques le 23 novembre 1946.SituationSitué à au Sud-Est de Paris, il n'est éloigné de Fontainebleau que de. Au bord de la Seine, il surplombe Melun.HistoireÀ l'époque romaine, sur l'emplacement de l'église actuelle se dressait le temple de Jupiter Penninus qui est à l'origine du nom de la commune. Le château que nous connaissons aujourd'hui est le élevé sur les mêmes fondations. Il a été construit en 1766 par Michel Louis Fréteau de Saint Just.L'existence du château est attestée depuis 1050 par un édit royal, conservé à la Bibliothèque nationale citant Peny comme le seigneur du fief. Il possède des fondations romaines.