ANTARES, Asociación de Recursos para la Atención y Servicios a personas con discapacidad intelectual y a sus familias, nació el día 19 de abril de 1999 en la zona norte de Madrid, por iniciativa de un grupo de padres con hijos con discapacidad intelectual gravemente afectados, cuya finalidad es la de cubrir las necesidades de ocio y tiempo libre de unos niños y jóvenes que, por sus características -problemas de conducta y necesidades de apoyo extenso y generalizado-, no eran aceptados en los recursos socio-comunitarios existentes.