Stabskompagniet består af en række delinger og sektioner som er højt specialiserede og størstedelen af kompagniets personel er individuelle specialister. I Stabskompagniet finder man i dag af en kommandodeling, en stabsdeling, en bjærgningssektion og en finskyttesektion.
Kompagniets uddannes til dagligt til at løse vidt forskellige opgaver, både indenfor egen ramme samt i rammen I/Panserinfanteribataljon.
Stabskompagniet indgår sammen med I/Panserinfanteribataljon i opstillingen af det kommende beredskab i NATO VJTF. Under indsættelse i denne ramme, vokser kompagniet betragteligt, idet en del udefrakommende enheder underlægges kompagniet administrativt og logistisk, hvorved mandtallet stiger til over 190.