Niels Kjledsen Eskadronen Navnefader er Dragon Niels Kjeldsen - en helt fra 1864.
Dragon Niels Kjeldsen kæmpede den 28. februar ene mand mod en overlegen preussisk husarpatrulje og dækkede derved sine kammeraters tilbagetog. Selv da Niels Kjeldsen blev såret i højre hånd kæmpede han videre indtil han på kujonagtig vis blev skudt i ryggen af en af husarerne. Hans mod og viljestyrke var af en sådan karakter at preusserne den aften drak Niels Kjeldsens skål. Niels Kjeldsen blev en national helt og et symbol på dansk beslutsomhed i en krig, der ellers ikke havde mange lyspunkter.
Niels Kjeldsen Eskadronen er en æresbetegnelse, der op igennem 1950'erne blev tildelt den eskadron, der vandt den årlige panserkonkurrence. Da 1 eskadron igennem en lang periode havde tilkæmpet sig denne hæder og konkurrencerne aftog, var det naturligt, at navnet blev hængende ved den mest vindende eskadron. ved genoptagelsen af kampvognskonkurrencerne har Niels Kjeldsen Eskadronen også vist sig værdig til at bære navnet fast.
Niels Kjeldsen Eskadronen har en stolt operativ historie. Eskadronen kæmpede og vendt på Balkan under UNPROFOR blandt andet i Operation Bøllebank og var dermed med til at skrive et afgørenede kapitel i de forenede Nationers historie. Siden har eskadronen og dens personel deltaget i operationer i Bosnien, Irak og Afghanistan - ofte under krigslignende vilkår og altid med udmærkelse.