Madsen Total Skilte blev grundlagt i juni 1999 af Lars Madsen.
Lars Madsen har været i faget siden 1991, og fik sit svendebrev i februar 1996.
1. januar 2007 blev virksomheden omdannet fra enkeltmandsvirksomhed til aktieselskab, Madsen Total Skilte A/S.
1. Januar 2013 ændrede vi firmanavnet til MADSEN A/S Print & Skilte, for at sætte mere fokus på vores printproduktion.