Mission Afrika Genbrug blev startet i 1984 under navnet Sudan Genbrug af missionsselskabet SudanMissionen. Men navnet gav anledning til forvirring, da selskabet og butikkerne ikke havde noget at gøre med landet Sudan, men arbejdede i og støttede lande i det område syd for Sahara, der hedder Sudanbæltet. I 2007 skiftede genbrugsarbejdet navn til Mission Afrika Genbrug, og siden fulgte missionsselskabet trop og hedder nu Mission Afrika.
Mission Afrika er et folkekirkeligt missionsselskab, der samarbejder med kirker i Afrika om mission. Mission Afrika favner mange forskellige projekter inden for forkyndelse, omsorg, uddannelse og udveksling. Målet er en helhedsorienteret tilgang til mission, der vidner om Guds kærlighed til det enkelte menneske.
Mission Afrika har 100 års erfaring med at arbejde i Afrika - i dag sammen med kirkelige samarbejdspartnere i Cameroun, Den Centralafrikanske Republik, Mali, Nigeria og Sierra Leone.