Rio Vaupés – rzeka w Brazylii i Kolumbii; główny dopływ rzeki Rio Negro. Rio Vaupés od swoich źródeł do ujścia rzeki Querary płynie po terytorium Kolumbii . Następnie, do ujścia rzeki Papurí, stanowi granicę pomiędzy Brazylią a Kolumbią . Od tego miejsca, aż do swojego ujścia do Rio Negro płynie po terytorium Brazylii .Zobacz też Rzeki Ameryki Południowej