O Templo Espiritual de Umbanda Caboclo Pena Verde, surgiu do objetivo e metas estabelecidas pelo plano espiritual sob orientação de Oxalá aos Orixás por ele designado, no comando que faria dos mesmos consistentes e sólidos. Tem como fundamento principal o desenvolvimento e a elevação espiritual na prática da caridade e benevolência, no apelo a sensibilidade humana, transformando espíritos de forma a melhorar a essência da humanidade.
Valorizando e ressaltando a humildade em detrimento do apego material e a influência dos males que afligem o íntimo dos homens, impostos pelo egoísmo que os torna insensíveis e descrentes. O Templo Espiritual de Umbanda Caboclo Pena Verde tem como lema a prática verdadeira do bem, instrumento único que pode fortalecer e evoluir o espírito, intensificando sua luz, fazendo destes, propagadores e disseminadores dos princípios e conceitos da verdadeira Umbanda.