A Sara Nossa Terra nasceu em Brasília-DF, em 1992, movida por uma palavra profética de Deus e pela visão de SARAR A NOSSA TERRA. Seus fundadores, bispos Robson e Lúcia Rodovalho, acreditam que a missão da igreja é fazer de cada pessoa um cristão, de cada cristão um discípulo, formar líderes, multiplicando a pregação do Evangelho através da abertura de novas igrejas.
Em Taubaté, ela nasceu em 2005, através de um célula no bairro da Gurilandia, e com o seu rápido crescimento, mudou-se para a Praça Mons. Silva Barros, sendo oficialmente uma igreja.
Com o avivamento ocorrido, debaixo do Pr. Julio e Pra Suzy, juntamente com os Bispos Junior Terra e Bispa Ana, em 2009 mudamos para o nosso atual endereço; onde obtivemos uma estrutura para atender a todos os ministérios.