O Instituto ACM foi idealizado para dar continuidade aos ideais defendidos pelo senador Antonio Carlos Magalhães, em especial no que se refere à formação de cidadãos capacitados para atuar na vida pública, na iniciativa privada e no terceiro setor, além de manter o seu memorial, preservando a sua história.
Assim, no dia 3 de setembro de 2010, foi lançado o Instituto ACM de Ação, Cidadania e Memória, com sede própria, no Centro Histórico, em Salvador-Bahia.
O IACM é uma organização privada sem fins lucrativos, destituída de vinculação político-partidária, que tem como objetivos promover gratuitamente a educação e a cidadania, defender e conservar o patrimônio histórico e artístico da Bahia e do Brasil e divulgar a sua cultura.
Através de parcerias com empresas, governos, organizações não-governamentais, instituições públicas e privadas, o IACM fará a implementação de programas e projetos por todo o país.