Igreja Batista Peniel em Macaé/RJ tem como missão e responsabilidade a adoração, evangelização, instrução, assistência espiritual, moral e social; integrar os seus membros em suas atividades, levando-os à plena realização de sua vida cristã e contribuindo para o desenvolvimento integral da pessoa humana, levando ao conhecimento de Cristo e preparando-a para o serviço Cristão em todos os seus aspectos.