A Instituição foi fundada em 1995 com o nome Creche Tio Beto. Nasce no bairro de Pedra de Guaratiba a partir da mobilização de pessoas sensibilizadas com a causa do cuidado com a infância e adolescência e que identificaram o alto índice de pobreza encontrado nas adjacências Em 2002 passou a ser integrante da Cruzada do Menor. . Atende em sua maioria a crianças, adolescentes e suas famílias oriundas das comunidades do Cabuís, Jardim Guaratiba, Pingo D´Água, Cinco Marias, Retiro dos Motoristas, Nova Sepetiba, Piraquê, dentre outras. Trata-se de uma região carente de recursos básicos como empregabilidade, lazer, cultura, educação e habitada por famílias que vivem em condições precárias. Em 2016, a Instituição passou por uma mudança, alterando seu nome para Centro Socioeducacional Roberto Campanella, e tendo agora como mantenedor o Instituto Floriano Peçanha dos Santos. Atualmente a instituição atende gratuitamente a crianças de 2 a 14 anos e suas famílias. Para as crianças na faixa etária de 2 a 3 anos e 11 meses é oferecido atendimento em horário integral (creche) e para aqueles de 4 a 14 anos oferece projetos de complementação ao horário escolar.