Em 5 setembro de 1997, sob a Lei Complementar nº 03, a Guarda Municipal de Itapevi (GMI) foi criada amparada pela Constituição Federal de 1988. Tendo como objetivo a proteção de bens, serviços e instalações do poder público municipal, atuando ainda como força auxiliar aos órgãos de Segurança Pública Estadual e Federal.
A GMI é uma corporação uniformizada e organizada, pautada sempre pela hierarquia e disciplina tendo como meta o atendimento de excelência aos munícipes de Itapevi.
A primeira turma de guardas municipais foi formada pela Guarda Municipal em 15 de novembro de 1997 e contava 36 alunos. Na época, a corporação estava no seu primeiro comando, formado pelo tenente da Polícia Militar, Paulo Benedito Lopes Chaves.
COMANDANTES: Responsáveis pelo crescimento e valorização da GMI.
Setembro 1997 a Janeiro 2001, Paulo Benedito Lopes Chaves
Janeiro 2001 a junho 2001, Antônio Romeiro
Junho de 2001 a dezembro de 2004, Amarildo Oliveira
Janeiro de 2005 até a presente data, Kleber Ferreira Maruxo