O CORAE surgiu em 1972, da necessidade de um grupo de mães em buscar o desenvolvimento de seus filhos, todos com deficiências múltiplas, reuniram-se para aplicar técnicas absorvidas junto ao centro técnico do Rio de Janeiro e de São Paulo, adotando o método DOMAN/DELACATO/VERAS, considerando a participação dos responsáveis pelas crianças, em tempo integral para execução dos exercícios diários em que se baseia o método.
Inicialmente o trabalho era realizado na residência de uma das mães que dispunha de alguns equipamentos para o método. O espaço físico logo tornou-se pequeno para o número de mães que buscavam orientações.
Cogitou-se, então da utilização de um pavilhão no antigo Abrigo dos Velhos, onde hoje é o Fórum de Goiânia. Nesta época, em decorrência do falecimento de uma das crianças do grupo inicial, houve o fortalecimento do propósito de uma instituição que beneficiasse outras crianças em situação semelhante.
O CORAE passou de quatro mães para um corpo técnico administrativo de mais de sessenta pessoas. Constitui orgulho para o CORAE a respeitabilidade da instituição junto ao público, o que se deve à maneira simples e honesta com que é administrado, bem como à competência e dedicação de seu corpo técnico, a única equipe multidisciplinar encontrada em uma só instituição, em todo o Estado do Goiás.