m 11 de fevereiro de 1939 o Decreto nº 1.040 transferiu diversos serviços federais de saúde para a então prefeitura do Distrito Federal. Nesta época, denomidado Consultório de Higiene Infantil, instalado na Rua Jardim Botânico, nº 16, passou a ser denominado Posto de Puericultura da Gávea. Em 1957, após diversas mudanças de endereço e nome, foi transformado em Centro Médico Sanitário da VIª RA.
Na década de 70, em homenagem ao renomado médico sanitarista Píndaro de Carvalho Rodrigues, passou a ser denominado Centro Municipal de Saúde Píndaro de Carvalho Rodrigues da VIª RA.
Em em novembro de 2010 o Programa Saúde da Família foi implantado na nossa unidade. Atualmente temos duas equipes
Equipe Trombeta
Equipe Dois Irmãos
Atualmente a Diretora do CMS é a Enfermeira Jane Gonçalves Torgano.