O Clube de Desbravadores Cisne Branco começou a ser organizado no ano de 1984 por Vilson Baptista Martins e sua esposa Isabel dos Santos, mas só no ano seguinte, em 1985 que o clube começou a ganhar forma, com diretor, diretoria associada, conselheiros e capitães já consolidados, o clube tinha aproximadamente 60 desbravadores. Infelizmente muitos registros se perderam com o tempo, mas em sua essência o clube sempre salvou e serviu. Aproximadamente em 1994 o Clube reiniciou as atividades com o nome “Astro Rei”. Além do Vilson e sua esposa Isabel, outras pessoas ajudaram a escrever a história deste clube: Joel Vargas, Abel, Izabel Tonetto, Liézio Otto, Wanderson de Barros Francisco, Vanderson Mota, Édri Rocha, Raquel Sales, Gilberto Alves, Sérgio Calixto, André Pavesi, Rummeniggue Viana, Gilson Barbosa e Dayane Savernini. Graças ao trabalho e amor desses líderes e de membros que permitiram que Deus os usasse, a história do Astro Rei será escrita com muita determinação até a eternidade!