O Centro Espírita Pedro de Alcântara foi fundado em 1960, por aquele que seria seu Primeiro Presidente, Carlos Angelici e sua esposa Cecilia Angelici, ambos moradores de Bangu, bairro que fica na Zona Oeste do Rio de Janeiro. Estudamos a Doutrina Espírita, que se baseia no Pentateuco codificado por Allan Kardec: O Livro dos Espíritos (1857), O livro dos Médiuns (1861), O Evangelho Segundo Espiritismo (1864), O Céu e o Inferno (1865) e A Gênese (1868).