A segunda unidade filiada da AACD, a ARCD São José do Rio Preto, foi inaugurada no dia 10 de dezembro de 2008, graças aos recursos arrecadados no Teleton 2007. Assim como em Joinville, esta unidade existe por meio de uma parceria com a prefeitura local, no novo modelo de sustentabilidade das unidades da AACD, em que a instituição constrói e equipa o centro de reabilitação, seleciona, treina e supervisiona as equipes técnicas, mas é a prefeitura, através de uma organização social, que custeia a folha de pagamento e a manutenção do prédio.