“ Een vorm van hatha yoga waarbij de focus gelegd wordt op de correcte verhoudingen en evenwicht in het lichaam. Hierbij wordt gebruik gemaakt van riemen, houten blokken en andere objecten als hulpmiddel om de lichaamshoudingen zo juist mogelijk te kunnen uitvoeren. De stijl werd genoemd naar B.K.S. Iyengar (1918), de Indiase yoga leraar of de bezieler van deze methode.”