Ayuda Urbana es un ministerio perteneciente a la Iglesia Adventista del Séptimo Día, que nació con el propósito de brindar ayuda a las personas que se encuentran por debajo de la línea de pobreza a través de recursos materiales, asistencia en situación de calle, en barrios carenciados, hospitales, etc., aplicando el método de Cristo y llevando así el mensaje de Salvación.