El Ashtanga Vinyasa llega a nosotros a través de Pattabhi Jois. Según cuentan la historia (es difícil conocerla con exactitud ya que Pattabhi Jois era muy esquivo a contestar preguntas sobre este tema), parte de la serie de posturas y respiración del Ashtanga Vinyasa se la enseño Krishnamacharya, quien fue, durante muchos años, su maestro (también le enseño lo mismo a B.K.S Iyengar). Más tarde Krishnamacharya y Pattabhi Jois encontraron un texto muy antiguo, el Yoga Korunta escrito por Vamana Rishi, que describía las secuencias tal cual se enseñan hoy día.