El Yoga Iyengar es el método de enseñanza del maestro B. K. S. Iyengar, uno de los primeros maestros que introdujeron el yoga a occidente. Este, creo un metodo especialmente diseñado para que personas con limitaciones fisicas puedan realizar correctamente las posturas, el Yoga Iyengar usa soportes, como sillas, ladrillos de madera, cinturones y otros.
El Yoga considera que el ser humano es una Unidad en la que el cuerpo, la mente y las emociones forman parte de un todo armónico y equilibrado. Por tanto, la meta del yoga es lograr el equilibrio interior y mejorar la salud y la calidad de vida proporcionando un estado de bienestar físico y emocional.